第二十章 情绪值爆了(1 / 2)
后台负责维持秩序的老师,看着快要失控的场馆,急得对着耳麦大喊:「好愣着干嘛,让主持人赶紧上去控场,再这么下去,天花板都要被掀翻了。」
主持人也是个见过世面的,但今天这场面,他从业十几年还是头一回见。
他连滚带爬地冲上台,拿起麦克风,深吸一口气。
「各位!各位同学!请安静一下!」
他的声音通过音响,勉强压住了鼎沸的人声。
「我想,刚刚陆丰同学的展示,已经给大家留下了无法磨灭的印象。」
一句话,让全场瞬间安静下来,所有人的视线再次聚焦到台上那个穿着银灰色装甲的身影上。
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「接下来,让我们用热烈的掌声,有请陆丰同学,为我们详细介绍一下他的设计思路!」
掌声雷动。
李宏德和周明远他们也停止了议论,身体不自觉地前倾,竖起了耳朵。
尤其是李宏德,他现在比任何人都想知道,这小子到底是怎么把那些天书一样的理论全都装进这里面的。
陆丰抬手,在胸甲侧面的触控板上划了一下,解除了关节锁定。
他走到讲台前,拿起麦克风,动作从容。
「我的设计思路其实很简单,就是模块化和分布式控制。」
他的声音通过麦克风清晰地传遍全场。
「整套外骨骼分为三个主要模块,胸甲丶臂甲和腿甲。」
他指了指自己的胸口。
「胸甲是核心,主控制单元和语音识别模块都集成在这里。
背部是我自己用锂电池组封装的电源,负责为全身的伺服电机供电。」
他又抬起手臂。
「臂甲的控制单元在小臂,负责手部和肘部的精细动作,腿甲的控制单元在后腰,主要负责步态协调和平衡维持。」
「每个模块都内置了独立的微处理器和姿态传感器,可以独立运行,也可以通过总线协同工作,我为每个关节都编写了基于动捕数据的拟态适应算法,让它能最大程度贴合人体自身的运动习惯。」
他讲得平淡,像是在介绍一个普通的课程设计。
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